El cantar de Mío Cid se conserva en un manuscrito de la Biblioteca Nacional de Madrid copiado en el siglo XIV, al que le faltan la hoja inicial y dos interiores. Es copia de otro de 1207, firmado por Per Abat. Los críticos no se ponen de acuerdo en si antes de esta fecha existía ya la obra.
El poema consta de 3730 versos, agrupados en tiradas que mantienen una misma rima. Las tiradas se agrupan en tres cantares: Cantar del destierro, Cantar de las bodas y Cantar de la afrenta de Corpes.
1-El cantar del destierro. Narra cómo el Cid, Rodrigo Díaz de Vivar, es desterrado por pedir juramento al rey Alfonso VI. El héroe abandona Castilla después de dejar a sus hijas y a su mujer. Ya en tierra de moros entabla diversas batallas por Castejón, Alcocer, Calatayud hasta llegar a Huesca, Zaragoza y Lérida. En estas escaramuzas hace preso al conde de Barcelona.
2-El cantar de las bodas. El Cid conquista Valencia, envía un regalo al rey y su mujer y sus hijas se reúnen con el héroe en sus nuevas tierras. Los infantes de Carrión solicitan el casamiento con las hijas de El Cid, para lo cual intercede el rey.
3-El cantar de la afrenta de corpes. Los infantes de Carrión,hombres cobardes, no soportan las burlas de los hombres de El Cid y deciden vengarse en las hijas del caballero castellano, a las que azotan y abandonan en el robledal de corpes. Ante esto El Cid pide justicia al rey, quien convoca unas cortes donde se restaura el honor afrentado. Las hijas de El Cid terminan casándose con los infantes de Navarra y Aragón.